2025 年 3 月 18 日，在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰以为，智能驾驶时代软件与开源生态会通是破解行业复杂性与高过问艰难的关键旅途。他指出，现时智能驾驶软件复杂度呈指数级增长—— L3/L4 级应用、端到端大模子、多模态传感器会通等时代演进，重叠 SOA 架构与功能安全条目，使得代码量面对数亿行，全栈自研模式难以为继。在此布景下，开源配合成为势必遴选，可参考行状器与云臆想领域的到手素养。国际生态已造成完好意思体系，相较而言，国内开源生态仍处追逐阶段，需加快构建自主时代体系。

基于 OpenEuler 的实验探索中，全场景原子化解耦架构—— OpenEuler Embedded 整合羼杂关键系统能力，在合股时代底座上齐全及时域、座舱域与云霄协同。该时代本性包括：高质料基础软件、以羼杂关键性为代表的拳头本性、垂直整合能力、丰富生态系统及苍劲基础要领。

任慰 | 东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师

以下为演讲实质整理：

布景先容

智能驾驶基础软件当作联络表层应用与底层硬件的关键层，涵盖范围庸碌，主要包括操作系统、系统库、以及开发用具，该鸿沟还可能囊括基础要领与开发框架等构成部分。

从应用角度扫视其发展趋势，智能驾驶应用正日益趋向复杂化。自动驾驶时代已从早期的 L2、L2+ 级别向改日的 L3、L4 级别演进。东说念主工智能语音处理领域，时代从当先的卷积神经采集（CNN）、俯瞰图（BEV）等方法，平稳发展到现时的端到端大模子。

同期，传感器时代也在不断突出，检朴单的雷达系统，发展到包含激光雷达、高清录像头等在内的多元化传感器体系。在架构层面，出现了面向行状的架构（SOA）、车路云一体化、以及舱驾会通等新时代。此外，在质料方面，智能驾驶系统需骄矜细节安全、功能安全以及及时性等多方面的严格条目。

图源：演讲嘉宾素材

开发形势上，智能驾驶基础软件的开发谈话也呈现出各样化的趋势，包括 C/C++、Python、Rust、Go 等多种编程谈话均被庸碌应用于该领域。

底层硬件正朝向更复杂化与高时代化的场所发展。以往，咱们主要依赖 ECU、域执法器、中央执法器等斥地，以至引入了车载行状器的见识。从单个处理器的角度来看，硬件已从四核、八核进化到众核架构。

异构臆想方面，NPU、DSP、GPU、MCU 以及各样加快器不错被整合在全部，造成苍劲的处理能力。制程工艺上，咱们也见证了从 16 纳米、7 纳米到 5 纳米的不断突出。

跟着硬件复杂性的增多，复杂的应用场景对时代软件的需求也日益要紧。复杂的硬件系统需要一个相似复杂且功能苍劲的基础软件来进行有用料理。因此，构建一个健硕的基础软件平台变得至关要紧。这个平台需要齐全软硬件解耦、软件组件间的解耦，以确保系统的机动性和可蔓延性。同期，它还需要支抓快速迭代和抓续演进，以骄矜不断变化的功能需求。

除了功能苍劲以外，信息安全和功能安全亦然基础软件不成或缺的一部分。此外，高质料、降本增效以及垂直整合能力亦然计算基础软件优劣的要紧圭臬。这意味着基础软件必须概况充分摊理并发扬硬件的后劲，确保系统的举座性能和安详性。

行业有两个参考架构值得眷注。软件测评中心主导建议了一个车载智能臆想基础平台的参考架构；AUTOSEMO 也推出了面向 AI 大模子的绽开式架构。这两个架构在呈现上均包含多数的框图，揭示了它们在想象上的复杂性与深度。

它们齐领有止境复杂的软件栈。从底层的 bootloader、hypervisor、TEE 运转，进取蔓延至操作系统内核层面，涵盖了 Linux、RTOS、AUTOSAR CP、Android 等多种系统。在中间件层面，则包括 DDS、AUTOSAR AP、以及 TSN 等关键组件。

齐全如斯复杂且精深的软件栈是一项极具挑战性的任务。所有软件栈的代码行数可能达到数亿行，关于任何一家厂商而言，如果遴选全栈自研，齐将意味着巨大的资源过问与风险承担。因此，合作分享成为了一个自可是然的措置决议。事实上，这种合作模式在 ICT 领域早就有所应用。可是，将 ICT 领域的到手模式复制到汽车电子领域并非易事。汽车电子领域有其私有的行业特质与条目，如高安全性、高可靠性、以及严格的法例拘谨等。因此，如安在保抓 ICT 领域合作模式上风的同期，充分推敲汽车电子领域的额外性，是一个值得深远探讨与措置的问题。

国际智驾基础软件开源 / 绽开生态进展

在探索智能驾驶基础软件开源领域偏执生态发展方面，不错参考国际的一些进展。Linux 基金会在此领域饰演着要紧变装，它领有完善的基础软件组合，遮蔽了软件界说汽车领域的多个方面，包括 CNCF、ELISA、AGL 等。

Linaro 基金会则建议了面向软件界说汽车与车云筹议的 SOFAEE 架构。该架构的特质是将云霄时代引入其中，其中枢是围绕这一会通经营进行构建。

Eclipse 基金会旗下的旗舰样式是 SDV 样式。该样式聚焦于通讯中间件、开发用具以及数据抽象等领域，展现了 Eclipse 基金会在这些关键领域的要点过问与孝顺。

Autoware 样式则提供了一个基于 ROS2 的开源自动驾驶框架。Autoware 在 ROS2 的基础上，针对智能驾驶领域进行了抽象化处理，并涵盖了感知、贪图与执法等多个方面，从而构建了一个全齐开源且绽开的架构，为智能驾驶时代的发展提供了有劲支抓。

ARM Automotive Solution 推出了基于 ARMv9 硬件的汽车电子参考想象决议。在此决议中，A 核领受了 ARMv9 架构，所有参考架构颇为复杂，包含了 Grub、Linux 等多个组件。

基于openEuler的实验探讨

openEuler 是绽开原子开源基金会旗下的一款面向数字基础要领的全场景开源操作系统。其前身源自华为，华为于 2019 年将其开源，并在 2021 年捐馈赠了绽开原子基金会。openEuler 面向的应用场景庸碌，从行状器与云臆想起步，现已拓展至角落臆想与镶嵌式领域。该系统的主要特质在于，针对不同场景，它领受了一套合股的架构，即全栈原子化解耦与全场景支抓。此外，openEuler 还与鸿蒙生态齐全了互通，进一步增强了其生态兼容性与应用庸碌性。

在 openEuler 社区中，针对镶嵌式系统或改日可能面向汽车电子化的需求，由 openEuler Embedded 来承担干系任务。openEuler Embedded 是一个绽开且综合的镶嵌式系统软件平台，它以 Linux 为中枢，并筹议了各样化的生态组件，包括真实实行环境、及时操作系统、裸金属以及镶嵌式编造机等。通过充分诳骗 Linux 丰富的生态功能与本性，openEuler Embedded 不错将各样化的运行环境有用地整合在全部。

为何 openEuler Embedded 会被界说为适用于汽车电子等物理系统呢？原因在于汽车电子系统需要处理及时性、可靠性以及安全性等多方面的挑战，这些齐需要通过专用的系统来确保。跟着汽车电子功能的日益复杂化，尤其是 AI 时代的引入，传统的袖珍系统已无法骄矜需求。因此，Linux 当作一个功能苍劲且机动的操作系统，成为了齐全这一综合系统的理念念遴选。openEuler Embedded 恰是基于这么的需求布景而出身的，它旨在骄矜汽车电子系统关于高性能、高可靠性以及高安全性的综合条目。

openEuler Embedded 的关键时代本性不错综合为" 1+X+1 "模子，其中两个" 1 "代表着该平台的中枢安详成分。第一个" 1 "是 Linux，当作 openEuler Embedded 的中枢，它将依托 openEuler 社区与华为在镶嵌式领域的深厚集会，共同构建一个高质料的镶嵌式 Linux 基础框架。该框架的内核将紧随所有 Linux 社区的发展措施，不断演进与升级。

另一个不变的" 1 "则是指平台的基础要领，这是撑抓 openEuler Embedded 稳重运行的关键所在，包括一套完善的 Compass CI 系统，以及专为镶嵌式想象的构建系统 oebuild、SDK 仿真用具、以及 CI&CD 经由，这些基础要领将确保平台的高效开发与安详迭代。

在这两个安详基石的基础上，openEuler Embedded 将抓续探索与孵化一系列调动时代本性。从当先的散布式软总线时代，该时代概况买通鸿蒙与欧拉生态，齐全跨系统的无缝联络；到羼杂关键性系统，该时代旨在栽种系统的机动性与可靠性；再到近期正效能研发的镶嵌式 AI 时代，openEuler Embedded 正不断拓展那时代规模。改日，平台还将引入 eBPF 与 RUST 等先进时代，抓续更新与丰富那时代栈，以骄矜日益复杂多变的镶嵌式应用需求。

openEuler Embedded 具备五大中枢竞争力。滥觞，它提供了高质料的基础软件，这是国内首个由社区自主珍视与发展的高质料基础软件体系，涵盖了内核、用具链、基础库以及容器等关键组件。

其次，针对镶嵌式系统，openEuler Embedded 到手孵化了以羼杂关键性为代表的特色功能，这些功能包括定制化、袖珍化想象、MICA 以及 FusionDock，充分骄矜了镶嵌式系统的私有需求。

第三，openEuler Embedded 依托苍劲的社区支抓，展现了超卓的垂直整合能力。它不仅专注于基础软件的开发，还涵盖了软硬件协同想象、编译器优化以及 RTOS 集成等多个层面，为镶嵌式系统的全面发展提供了坚实撑抓。

第四，openEuler Embedded 领有丰富的生态资源。由于它基于 Linux 构建，因此概况无缝对接 ROS2、BMC 以及开发自动化等先进时代，进一步拓宽了其应用场景与后劲。

第五，openEuler Embedded 领有苍劲的基础要领体系，这包括代码料理系统、构建系统、CI/CD 经由以及文档料理系统等，为开发者的高效配合与样式的稳重鼓舞提供了有劲保险。

openEuler   Enbedded 面向智能驾驶领域的运行时软件架构进行了界说，下图蓝色部分是往常 openEuler 如故作念了的，包括底座、MICA、内核、AI、ROS2 等。

在鼓舞智能驾驶系统的建树过程中，红色部分需要要点增强，包括 SOME/IP、DDS、DoIP、CAN 以及 TSN 等常用通讯合同的支抓。同期，咱们经营在 ROS2 上尝试集成 Autoware，以进一步栽种智能驾驶系统的性能与功能。在灰色部分，通过 MICA 概况放浪齐全座舱域、及时域以及安全域的整合。

openEuler Embedded 贪图了三种主要的运行模式：第一种是"智驾模式"；第二种是"舱驾会通模式"，该模式通过编造化时代，齐全了 openEuler Embedded、Android 以及鸿蒙 AGL 的整合；第三种是"智能驾驶 + 车运会通模式"。

咱们的经营是基于 openEuler 构建绽开智能驾驶基础软件平台，中枢机策是 Code First。基于此，咱们定了三个阶段。第一阶段是孵化阶段，主如若夯实基础，完善 openEule   Enbedded、MICA、FusionDock、ROS2 和基础要领。

第二阶段是本年的建树阶段。组织建树层面，成立 SIG-Automotive，组建中枢团队，加强国表里合作；平台构建层面，会通 SOFAEE、AGL、Autoware，强化通讯中间件；应用考证层面，以挪动机器东说念主 / 低俗无东说念主车或者仿真环境为载体考证平台的功能。

2026 年是落地阶段，咱们但愿 26.03-LTS 概况在新动力车上完成考证；概况有生意公司建议发型版经营；而且有真确的定点样式。

（以上实质来自东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰于 2025 年 3 月 18 日 -19 日在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日发表的《智能驾驶基础软件与开源生态筹议的可行性探讨》主题演讲体育游戏app平台。）